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从 Sys1 的能力期待与 Jev 相关工作出发,设计丰富上下文到类型化判断和 EEF 轨迹的模型,并以混合分类训练、仿真与非夕多目 RGB 真机测试构建最小验证。
embodied-ai
manipulation
vla
sim-to-real
agent
从丰富且不定长的输入、保留认知能力的动作输出,到 10–30 Hz 的决策目标,展开闪念决策的构想,并讨论 Jev、π0.7 与 VLA 的启发。
人和大模型一样,稀缺的是注意力,上下文长度。
second-brain
llm
openclaw
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