综述判断
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综述 2026-08-29
触觉与力觉如何进入预训练机器人策略：表示、持续适配与执行闭环
五篇材料共同勾勒出触觉与力觉进入机器人基础策略的四层栈：传感设计、跨硬件表示、无遗忘持续适配，以及与动作生效时间对齐的执行闭环。
材料 5 主题 2
综述 2026-05-16
当前 VLA 路线图：基座、可控性、在线精修、记忆与人类数据
如果只看单篇论文，很容易觉得大家都在“继续做更强的 VLA”。但把 OpenVLA、π0.7、RLT、MEM、Human-to-Robot Transfer、DexImit 放在一起，会看到这条路线其实已经分化成六个相互关联的问题： 1. VLA 基座如何开放、可训、可部署 2. heterogeneous data 如何变成可控能力 3. 通才策略如何继续被打磨到 specialist 级精度 4. 分钟级任务如何通过 memory 真正支撑起来 5. 人类数据何时开始能真正被机器人利用 6. 人类视频如何被显式编译成机器人可训练数据 这说明当前 VLA 研究已经不再只是单点模型设计，而是在演化成一套完整系统栈。
材料 6 主题 5