祝仰坤 Yangkun Zhu

W0 力控算法 Owner · 团队成员 1 人

• 牵头力控后训练，约 1.5 个月内协同完成双臂双手平台、采集链路与湿实验移液 Demo；完成 π0.5、InternVLA-A1.5 力控模块接入。
• 开展力输入量化抗 OOD、标定噪声优化与位控表征消融；支撑 InternW0 定量移液任务进度率 65.3%，较 π0.5 提升 18.6 个百分点。

旋蒸场景负责人 · 团队成员 1 人

• 采用力控算法与结构件辅助提升现场工况适应能力，旋蒸机场景执行成功率达到 ≥99%。
• 开发一键回零、一键启动与远程调度，形成冗余保障与应急恢复能力，完成面向科技部的现场展示。

Infra 部署负责人 · 团队成员 3 人

• 自主搭建插件化 Rdeploy，统一内部 6 台机器人接口；完成 vLLM-Omni 框架首个 VLA 模型 InternVLA-A1 开源部署，推理速度较原生 PyTorch 提升 100%。
• 落地实验室首套异步推理方案，支撑衣物展叠和高速传送带动态夹取；在 acone、lift2 上完成拖动 / VR 示教等 DAgger 方案验证。

Sys2（操作大脑）Owner / 下游任务算法工程师

• 负责 M1-VLM 预训练，增强 freespace、point、bbox、traj 等空间表征，在多个 Grounding 榜单取得 SOTA；构建 190 万条多模态数据并验证 Scaling 效果。
• 建设覆盖 8 个数据集、15 个维度的评测框架；长程操作任务成功率达到 90%，较 GPT baseline 提升 30%+。

行为手势组 TL / 交警指挥算法模块负责人

• 主导交警场景 VLM 方案与数据闭环，将关键任务 Precision 从 GPT-4o 基线约 30% 提升至 95%+，完成公司内部首次 VLM 自动驾驶场景量产级上线。
• 负责 Vision Pro 手眼交互等展示项目，牵头 15 名核心开发、协同 43 人跨团队推进，完成车载 15.6 寸屏首发落地与实车验证。